六軸機械手涂膠機
由涂膠系統(tǒng)、定量齒輪,機器人、旋轉(zhuǎn)升降裝置、輸送系統(tǒng)、識別定位夾緊裝置,翻轉(zhuǎn)臺和側(cè)窗定位裝置構(gòu)成,生產(chǎn)節(jié)拍小于120秒
用于較復(fù)雜的工件,如多種車型前后擋風(fēng)玻璃和側(cè)窗涂膠等多種玻璃、塑料件、金屬鈑金件的涂膠。通過六軸機械臂的姿態(tài)變化,改變工件與涂膠頭之間的空間位置完成普通線性機器人所無法完成的涂膠工作
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